这篇文章提出了 6DOPE-GS，一种利用高斯 splatting 技术实现单 RGB-D 相机在线 6D 对象姿态估计与跟踪的新方法。高效准确的对象姿态估计是许多现代视觉系统应用的关键，但无模型方法受高计算负载阻碍。6DOPE-GS 借助高斯 splatti

高斯 关键帧 高斯泼溅 6d姿态 在线6d 2025-10-10 01:28  16